二重太阳桑兹照耀下的太阳系、彭塔科纳世界中，这时距离着加斯托加尔的王,奥尔德娜·波赛达尔武力统一其他四颗行星，建立彭塔科纳联合已经18年了。在其中的行星科阿姆上面，达巴·麦罗德(Daba Myroad)和米拉乌.奇奥(Mirao Kyao)这两个有志青年离开了自己的故乡。二人遇上了盗取L-Gaim的女盗贼梵内利亚·阿姆(Fannaria Amm)，有翼人种米拉利一族的莉莉丝（Lilis Faw）和脱离波赛达尔阵营的精英13人众之一加乌·哈·蕾茜（Gaw Ha Leccee）、宿敌加布雷特・加布雷等等一系列

三部OVA跟着在1986放送，前两部用是添加新画面的总汇编，第三部OVA以通过系列发生方式的大约2/3的一个全新故事为特色