二重太阳桑兹照耀下的太阳系、彭塔科纳世界中，这时距离着加斯托加尔的王,奥尔德娜·波赛达尔武力统一其他四颗行星，建立彭塔科纳联合已经18年了。在其中的行星科阿姆上面，达巴·麦罗德(Daba Myroad)和米拉乌.奇奥(Mirao Kyao)这两个有志青年离开了自己的故乡。二人遇上了盗取L-Gaim的女盗贼梵内利亚·阿姆(Fannaria Amm)，有翼人种米拉利一族的莉莉丝（Lilis Faw）和脱离波赛达尔阵营的精英13人众之一加乌·哈·蕾茜（Gaw Ha Leccee）、宿敌加布雷特・加布雷等等一系列

联合地球历192年，神秘宇宙生命体侵略地球。外宇宙开发基地意外的搭救了一个从天而降的奇怪人类，而他居然可以变身为身着坚硬盔甲的战士和怪兽进行抗衡。濒临灭亡的人类还是抓住了这根救命稻草，天外来客以D-b

这是，人类与超越人智的存在之间的诀别与共存的故事。 社会上的大部分都交由名为hIE的人型机器人管理的世界。 17岁的少年·远藤新人，某天与一台人型机器人·蕾西亚相遇，并与之缔结了主从契约。外表

数百年后的未来，地球的自然资源枯竭了，而人类的进步也近于停滞。世界也被分隔为许多"城区"，有一个男孩-真田叶直与他的母亲和妹妹就住在74城区-一个一到半夜就完全停电的被称为“夜之镇

住在踯躅台的高中1年级生响裕太，某天醒来后失去了记忆。之后，裕太与旧电脑里显现出来的“Hyper Agent·古立特”相遇了。古立特告诉裕太“去完成使命”，而裕太则开始寻找这番话的意义以及自己的记..