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公历2061年，日本被4个世界主要经济圈分割统治、支配，
日本人作为从属国的人民，每日过着悲惨的生活。
也因各经济圈投放的人型特殊机动兵器AMAIM，使日本成为世界的最前线。
喜欢机械的少年椎叶アモウ，某日与自律思考型AI「ガイ」相遇。
以此为契机，アモウ坐上自己组装的AMAIM「ケンブ」，投身于夺回日本的战斗之中。
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时为公元2202年。
自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来，已经过了3年——。
在“宇宙恢复系统”之下取回先前蓝色样貌的地球，
与卡米拉斯帝国缔结了和平条约。
在复兴的同时，为了防卫而进行的包含最新锐战舰安德洛墨达在内的新锐舰队的整备工作也在推进中。
伊斯坎达尔的丝塔夏的愿望也化为乌有，地球开始迈向扩军之道。
这真的是在无可替代的多数牺牲之后，大和所达成的真正的和平吗？
期盼宇宙平稳的女神特蕾莎的祈愿，将大和邀
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西元2199年，来自太阳系外的敌人加米拉斯帝国，为了挽救母星的危亡，开始侵略其他星球。地球军在与加米拉斯帝国军的交战中惨败，同时加米拉斯帝国军向地球发射大量含有放射能的游星炸弹。地球的抵抗力量越来越弱。本与加米拉斯为双子星球的伊斯坎达尔星球仗义相助，向地球发送了波动引擎和波动炮的设计图纸，并告知地球军本星球拥有清除放射能的设备“宇宙清洗器D”。在与欧洲、美洲失去联系的情况下，地球防卫军利用伊斯坎达尔星球提供的技术将沉睡于海底的大和号改造为宇宙战舰。大和号全体乘员踏上了取回“宇宙清洗器D”的漫漫征程。
